| 著者 |
城海斗，ベンナイラシャドリア，岡田啓，片山 正昭 |
| 題目 |
パケット損失のある複数UAVシステムのための軌跡に基づく追従制御手法 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2023-19, pp.20-25 |
| 要約 |
ドローンの隊列飛行において，隊列の保持や衝突回避の実現のためには，ドローン間の無線通信により互いの状態把握が必要となる．しかしながら，無線通信特有の伝送損失による状態把握精度の悪化が問題となる．本研究では，伝送損失により，全てのドローン間の通信リンクが断絶する可能性のある無線環境を想定する．この環境下において，3次元でドローンの追従飛行を扱い，過去の位置情報，つまり軌跡を利用した追従飛行制御手法を検討する．シミュレーションを用いて検討手法について評価し，伝送損失の影響抑制への有効性を示す． |
| Authors |
K.Tachi, Chedlia BEN NAILA, H．OKADA，M．KATAYAMA |
| Title |
Trajectory-based Tracking Control Method for multi-UAV System with Packet Loss |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2023-19, pp.20-25 |
| Summary |
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| 年月 |
2023年7月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
大阪 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
