| 著者 |
城海斗，ベンナイラシャドリア，岡田啓，片山 正昭 |
| 題目 |
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2022-53, pp.103-107 |
| 要約 |
複数のドローンが，先頭のドローンに追従して等間隔で一列に隊列飛行するシステムを考える．ここで，
先頭ドローンは外部からの指示で，飛行経路を決定するものとする．またそれに追従するドローンは，各々，その前
のドローンから無線伝送された情報により自らの飛行を制御する．このような無線制御システムでは，制御情報の伝
送周期とその情報の伝送損失がシステムの飛行性能を左右する．そこで，先頭のドローンが徐々に速度を落とすよう
な状況を想定し，伝送周期と伝送損失確率が飛行軌跡やドローン間隔に与える影響を評価した． |
| Authors |
K. Tachi, C. Ben Naila, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Effects of Data Transmission Loss Probability on Control Quality for Wireless Formation Flight of Drones |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2022-53, pp.103-107 |
| Summary |
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| 年月 |
2022年12月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
滋賀県 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
