| 著者 |
高城洋介, ベンナイラ シャドリア, 岡田啓, 片山正昭 |
| 題目 |
産業用ロボット無線制御における通信の不完全性が作業品質に与える影響の実験的評価 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2022-22, pp.24-29 |
| 要約 |
本研究では、無線回線の通信の不完全性が産業用ロボットの作業品質に与える影響を実験的に明らかにした．さらに，構築したシステムにおいて，送受信されたパケットの測定,解析を行うことで，産業用ロボットの作業品質に影響を及ぼしうる無線回線の通信の不完全性を明らかにした． |
| Authors |
Y. Takagi, C. Ben Naila, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Effect of Communication Imperfection on Operation Quality of Wireless-Controlled Industrial Robots |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2022-22, pp.24-29 |
| Summary |
In outdoor optical wireless communication, the Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) technique has been widely used to ensure high speed transmission. In this work, we extend the use of our proposed imaging MIMO system that has shown to circumvent the inter-signal interference thanks to the use of an optical imaging device capable of focusing and separating each received optical signal. Our proposed imaging MIMO system has only been tested in an indoor environment so far. In this work, we report on the first experimental evaluation of our imaging MIMO system in an outdoor environment. The obtained results show that the optical signals can be efficiently separated even over long distances. Furthermore, we achieved an error-free transmission at a data rate of 200 Mbps over a distance of 100 m. |
| 年月 |
2022年7月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
金沢 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
