| 著者 |
笠井康平，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
［ポスター講演］無線フィードバック制御における予測制御と誤り訂正符号化の組み合わせに関する一検討 |
| 出典 |
革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA), no.4-20 |
| 要約 |
無線フィードバック制御では,無線通信路誤りやパケットロスにより制御品質が劣化する。したがって制御品質の劣化を抑えることは,無線フィードバック制御において重要な問題である.制御品質を補償する技術として,無線通信路誤りに対応する誤り訂正符号,パケットロスに対応する予測制御といった手法が存在する。本研究は,予測制御と誤り訂正符号の組み合わせの適用による制御品質の向上を目的とする.予測制御による冗長と誤り訂正符号による冗長を組み合わせて情報ビットに付加する手法を提案する.シミュレーションにより,予測制御,誤り訂正符号,これらの組み合わせによる制御品質を比較し,特性を明らかにする. |
| Authors |
K．Kasai，K．Kobayashi，H．Okada，M．Katayama |
| Title |
[Poster Presentation]A study on combination of predictive control and error correction coding in wireless feedback control systems |
| Authority |
Multiple Innovative Kenkyu-kai Association for Wireless Communications 2018, no.4-20 |
| Summary |
In wireless feedback control systems, the control quality deteriorates due to wireless channel error and packet loss.Therefore, suppression of the deterioration of the control quality is an important problem in the wireless feedback control. As techniques to improve the control quality,there are techniques such as error correction coding to reduce wireless channel error and predictive control to compensate packet loss. The purpose of this study is to improve the control quality by a combination of predictive control and error correction coding. We propose a method of combining redundancies of predictive control and error correction coding and clarity the characteristics of predictive control, error correction coding, and their combinations by comparison of the control quality by simulation. |
| 年月 |
2018年9月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
伊東 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
