研究業績：詳細表示
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| 著者 | 山口未来 |
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| 題目 | 非同期情報交換タイミングが複数機器無線制御の制御品質に与える影響の実験的評価 |
| 出典 | 卒業論文 |
| 要約 | ROSを用いた複数機器無線制御において,複数の制御対象とコントローラによる実験系を構築し,非同期情報交換により問題となる通信の混雑による通信品質・制御品質の劣化の評価を行った.またその劣化を低減するための情報交換タイミングを調整を行った.実験により複数の制御対象を予め定められた経路に追従させる制御を行い,通信時間・経路への追従性で評価を行うことで,通信の混雑の影響を明らかにした.また, 情報交換タイミングの調整によって通信品質・制御品質が向上していることを示した. |
| Authors | M. Yamaguchi |
| Title | |
| Authority | graduation thesis |
| Summary | |
| 年月 | 2018年3月 |
| DOI/Handle | |
| 研究テーマ | 高信頼性制御通信システム |
| 言語 | 日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |  /  (ローカル限定) |
