研究業績：詳細表示
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| 著者 | 山口未来 |
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| 題目 | 非同期情報交換が複数機器無線制御の制御品質に与える影響の実験的評価 |
| 出典 | 電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 |
| 要約 | 本研究では、制御ミドルウェアであるRobot Operating System(ROS)を搭載した複数機器の無線制御について検討する.ROSを用いた制御では,機器間の通信においてトピックと呼ばれる非同期の通信を行う.ROSを用いた通信は非同期であるため,コントローラと複数機器のフィードバック制御を行うと,通信の際にパケットが衝突し,制御品質が劣化する.通信タイミングを調整することにより,パケットの衝突を回避し,制御品質の向上が期待できる.本研究ではROSを搭載した小型移動台車ロボットに通信タイミングの調整を実装し,制御品質の実験的評価をした. |
| Authors | |
| Title | |
| Authority | Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering |
| Summary | |
| 年月 | 2018年3月 |
| DOI/Handle | |
| 開催場所 | 名古屋 |
| 研究テーマ | 高信頼性制御通信システム |
| 言語 | 日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 | 無し / 無し (ローカル限定) |
