| 著者 |
三輪洋祐，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
無線フィードバック制御における状態オブザーバの誤差共分散に基づいた適応誤り訂正符号化手法 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2017-44, pp.167-172 |
| 要約 |
本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする. 誤り訂正符号化を行うことでビット誤り率を低減できる.しかし,ビットレートが制限される条件下では,誤り訂正符号の冗長により制御情報の伝送周期が増加し,これが制御品質劣化の新たな要因となる.筆者らはこれまで,伝送周期の増加を避けるために,伝送する情報量を削減し,代わりに削減した分だけの冗長量を付加する誤り訂正符号化手法を提案した.情報量の削減方法として,伝送する状態変数の要素数を削減する方法と量子化ビット数を削減する方法の2つを提案した.本稿では,この2つの手法を組み合わせた情報量の削減方法を提案する.この手法では,状態オブザーバの誤差共分散に基づき,各状態変数の量子化ビット数を適応的に決定する.計算機シミュレーションにより,提案手法を用いた制御品質の評価を行い,その有効性を示す. |
| Authors |
Y. Miwa, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Adaptive channel coding scheme based on error covariance of state observer for wireless feedback control systems |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2017-44, pp.167-172 |
| Summary |
The purpose of this study is improvement of the control quality of wireless feedback control systems in terms of channel coding. The use of channel coding may reduce the packet loss rate. However, its redundancy decreases the packet transmission rate under the same bit rate and thus degrades the control quality. We proposed a channel coding scheme which does not decrease the packet transmission rate. Our proposed scheme reduces the amount of transmitted control information and instead adds redundant bits of channel coding. Two techniques of reducing the amount of information are proposed: one reduces the number of state variables and the other reduces the number of quantization bits. In this study, a technique combining the above two techniques is proposed. In our proposed scheme, how many number of quantization bits for each state variable should be reduced is adaptively decided on the basis of error covariance of state observer. We show that the proposed scheme improves the control quality without decreasing the packet transmission rate. |
| 年月 |
2017年7月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
札幌 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
