| 著者 |
小倉貴志，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
［ポスター講演］H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2016-42, pp31-36 |
| 要約 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤り(パケットロス) によって制御品質が劣化するという問題がある．
産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる．この課題に対して，H-infinity制御や
LQ(Linear Quadratic) 制御などに基づくパケットロスを考慮した制御設計が提案されているが、どの制御設計がパ
ケットロスに強い高信頼な無線制御システムを構築可能であるのかは明らかになっていない。そのため，本稿では，
バースト的なパケットロスに対してどの制御設計が有効であるのかを明らかとする．ランダム的またはバースト的な
パケットロスを考慮したH-infinity制御，それらを考慮したLQ 制御のそれぞれに対して，バースト的なパケットロスが与
える影響を比較評価する．この評価から，バースト的なパケットロスに対しても，パケットロスの影響を外乱として
取り入れられるH-infinity制御がより高い制御性能を得られることを示す． |
| Authors |
T. Ogura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
[Poster Presentation] Influence of burst packet loss on H-infinity control system and LQ control system |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2016-42, pp.31-36 |
| Summary |
Packet loss in wireless communication channels is one of the major weakness in wireless control systems.
Although many previous researches have proposed control designs such as H-infinity control and LQ (Linear Quadratic)
control to overcome this weakness, it has not been clear which control system can obtain higher reliability. To clear
this, this paper evaluates control performances of H-infinity control and LQ control in burst packet loss. We compare the
in
uence of burst packet loss in four control designs including H-infinity control designs considering random and burst
packet loss and LQ control designs considering random and burst packet loss. The comparison shows that the
performance of H-infinity control is better than LQ control for burst packet loss. |
| 年月 |
2016年12月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
高松 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
