| 著者 |
基村翔大，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
複数機器無線制御における制御品質向上のための時分割多元接続手法の一検討 |
| 出典 |
情報処理学会研究報告, vol.2016-MBL79, no.1, pp.1-6 |
| 要約 |
複数機器のフィードバック制御を行うための無線センサアクチュエータネットワークにおいて，制
御品質の向上を目的とした時分割多元接続(TDMA) 手法を検討する．複数機器の無線制御では，機器ごと
の制御目標の違いや各通信路のパケットロスの違いによって，各機器とコントローラとの通信の必要性に
差が生じる．本研究では，制御目標と状態情報の差の予測に基づくコスト関数を設定し，コスト関数が最
小になるようなタイムスロット割り当て手法を提案する．パケットロスが発生する通信路において提案手
法の有効性を示す． |
| Authors |
S. Kimura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
A Study of Time Division Multiple Access Schemes for Improvement of Control Quality in Wireless Control of Multiple Plants |
| Authority |
IPSJ SIG Technical Report, vol.2016-MBL79, no.1, pp.1-6 |
| Summary |
This study discusses time division multiple access schemes to improve control quality in wireless sensor actuator networks for feedback control of multiple plants. In wireless control of multiple plants, there are different target
values for the plants and different packet losses on communication channels. This leads to different requirements of
communication between the controller and the plants. In this paper, we propose time slot allocation schemes to minimize the cost function on the basis of a prediction of difference between the target value and plant’s state information.
Then, we show that the proposed schemes can improve the control quality under packet losses. |
| 年月 |
2016年5月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
沖縄産業支援センター |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
センサネットワーク
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
