| 著者 |
小倉貴志，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
パケットロスを設計に取り入れたH∞制御システムの特性評価 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2014-65, pp.1-6 |
| 要約 |
無線制御では,無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある.産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる.この課題に対して,制御を考慮した通信方式により制御品質の劣化を抑える研究が行われている.しかし,外乱影響の抑制を目的とした H∞ 制御を考慮した通信方式には更なる制御品質向上が期待されるが,このアプローチに対しては十分な検討が行われていない.通信方式の設計を行う上で H∞ 制御を用いた無線制御システムの伝送誤りに対する制御品質特性を明らかにすることが不可欠であると考えられる.そこで,本稿では伝送誤りを考慮した H∞ 制御の通信品質に対する制御品質特性を明らかにするために伝送誤りを考慮していない H∞ 制御や LQ(Linear Quadratic) 制御との比較を行う.これにより,伝送誤りを考慮した設計により安定性が向上し追従性が劣化すること,また LQ 制御に比べて操作量の伝送誤りが与える影響が大きいことを示す. |
| Authors |
T. Ogura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Performance evaluation of H-infinity control for wireless control systems with packet loss |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2014-65, pp.1-6 |
| Summary |
Packet loss in wireless communication channels is one of the major weakness in wireless control systems. H∞ control designs the controller to reduce the influence of disturbances, so that a communication technique based on H∞ control is expected to improve a wireless control system performance. In order to propose such a communication technique, we need to know performance characteristics of H∞ control. In this paper, for evaluating performance of H∞ control for wireless control systems with packet loss, we compare the influence of packet losses in a H∞ control system with considering packet loss at controller design, in a H∞ control system without considering and in a LQ(Linear Quadratic) control system. Numerical examples clarify that the H∞ control system with considering packet loss improve stability performance and decrease tracking performance. Further, packet loss of control information in the H∞ control system is more important factor on the performances than that in the LQ control system. |
| 年月 |
2015年1月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
名古屋 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
