| 著者 |
中島明紀，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
リミットサイクルをもつシステムにおける予測制御の品質にパケットロスが与える影響 |
| 出典 |
電子情報通信学会 総合大会, A-22-2, p.298 |
| 要約 |
無線制御ではパケットロスによって制御品質が劣化するという課題があり,パケットロス発生時にプラントの線形モデルを用いてコントローラでプラントの状態の予測を行うことで制御品質を向上させる方式が提案されている.しかし,実機のプラントでは非線形性からリミットサイクルが生じうるが,線形モデルには生じない.実機システムへの適用の際,コントローラ側の予測器で線形モデルかリミットサイクルを含んだモデル(詳細モデルと呼ぶ)を用いるかで制御品質に違いが出ると考えられる.本稿ではコントローラ側に線形モデルと詳細モデルの2つを用い,パケットロスが発生した際の予測制御の品質の比較評価を行う.
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| Authors |
A. Nakajima, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Evaluation of Predictive Control Quality Caused by Packet Losses in Systems Having Limit Cycle |
| Authority |
IEICE General Conference, A-22-2, p.298 |
| Summary |
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| 年月 |
2015年3月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
滋賀 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
