| 著者 |
小倉貴志, 小林健太郎, 岡田啓, 片山正昭 |
| 題目 |
パケットロスがロバスト制御系と最適制御系に与える影響 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2014-8, pp.33-38 |
| 要約 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという
問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課
題となってくる．この課題に対し,制御面からのアプローチとして外乱影響の抑
制を目的としたロバスト制御の適用について検討する．伝送誤りも制御品質を
劣化させる点で外乱と同様であるため無線制御系へのロバスト制御の適用が考えられる．
そこで，本稿では数値例により制御器設計において外乱の影響を考慮していない最
適制御系を構成するLQ制御とロバスト制御系を構成するH∞制御を比
較する.これにより，単純な H∞制御の適用では無線制御系におけるパ
ケットロスの影響抑制には有効性が低いことを示す． |
| Authors |
T. Ogura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Influence of packet losses in robust control systems and optimal control systems |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2014-8, pp.33-38 |
| Summary |
Packet loss in wireless communication channels is one of the majoy
weakness in wireless control systems. H∞ control designs
the controller to reduce the influence of disturbances, so that simple
application of H∞ control may also reduce the influnce of
packet losses. From this view point, we apply H∞ control to
wireless feedback control systems. In this paper, for evaluating the
effectiveness of H∞ control, we compare the influence of
packet losses in H∞ control systems with that in LQ control
systems. Numerical examples clarify that we can not obtain the
effectiveness of suppressing the influence of packet losses by applying
simple H∞ control. |
| 年月 |
2014年5月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
東京 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
