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著者 大村明寛,山里敬也,岡田啓,藤井俊彰,圓道知博,荒井伸太郎,鎌倉浩嗣
題目 車両走行時における路車間可視光通信・測距統合システムのための測距法
出典 電子情報通信学会技術研究報告, ITS2013-38, pp.49-54
要約 本論文では,車載高速度カメラと路上のLED 信号機を用いた路車間可視光通信システムにおいて,送受信機間距離を推定することを考える.これにより,通信と同時に測距を行うことができる.本論文では,受信機が受ける振動を考慮したLED パターンとサブピクセルレベルでの推定が可能な位相限定相関法を用いることで振動の影響を軽減することができる手法を提案する.実験を行い,60m までの距離において推定誤差が0.5m 未満となることを確認した.
Authors A. Ohmura, T. Yamazato, H. Okada, T. Fujii, T. Yendo, S. Arai, K. Kamakura
Title Distance Estimation Scheme for Integrated V2I-VLC in Driving Vehicle
Authority IEICE Technical Report, ITS2013-38, pp.49-54
Summary This paper discusses an issue of estimating the distance between an on-vehicle transmitter and a roadside equipment for vehicular-to-infrastructure visible light communication (V2I-VLC). The system integrates the VLC as well as distance estimation functions. In this paper, we discuss a technique overcoming a vehicle vibration by using a particular transmitting LED pattern and the sub-pixel estimation using the phase-only correlation. As the results, we achieve less than 0.5m errors for the distance up to 60 m by the proposed system.
年月 2014年2月
DOI/Handle
開催場所 札幌
研究テーマ 可視光通信/光無線通信
高度交通システム(ITS)
言語 日本語
原稿/プレゼン資料 / (ローカル限定)


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