| 著者 |
臼井俊亮，山里敬也，岡田啓，藤井俊彰，高橋桂太，圓道知博，荒井伸太郎 |
| 題目 |
高速度カメラを用いた路車間可視光通信における時間・空間勾配値を基にしたLEDアレイ捕捉手法 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, ITS2013-39, pp.55-60 |
| 要約 |
本稿では送信機としてLEDアレイを，受信機として高速度カメラを用いる
路車間可視光通信に着目する．この通信において
撮影された画像のどこに送信LEDアレイがあるのかを
探索するLEDアレイ捕捉は非常に重要な役割を持つ．
ロバストなLEDアレイ捕捉に対しては時空間画像が非常に有効となる．
これにより撮影画像の時間方向と空間方向の勾配が捕捉の重要な特徴量となる
ことが明らかになった．
本稿では撮影画像の時間方向と空間方向の勾配に着目し，二つの勾配を
散布図として画く．この散布図により，LEDアレイ捕捉を判別分析問題と
みなすことが可能となる．本稿では上記の議論を基に，
散布図中の判別直線よりも上の領域をLEDアレイとする
捕捉手法を提案し，走行環境下での実験でその有効性を示す． |
| Authors |
S.Usui, T.Yamazato, H.Okada, T.Fujii, K.Takahashi, T.Yendo, S.Arai |
| Title |
LED Array Acquisition Method Based on Time-gradient and Space-gradient Values for Road to Vehicle Visible Light Communication Using High-Speed Camera |
| Authority |
IEICE Technical Report, ITS2013-39, pp.55-60 |
| Summary |
This paper focuses on road-to-vehicle visible light
communication using an LED array as a transmitter
and a high-speed camera as a receiver. In this communication,
LED array acquisition has a significant role.
The spatio-temporal images are essential for a robust
LED array acquisition because the time-gradient and
space-gradient values can be an important feature
value of an LED array.
In this paper, we focus on the time-gradient
and the space-gradient values in the captured images and draws
both gradient value as a scatter diagram. This scatter diagram
enables us to regard the LED acquisition as discriminant analysis.
From the above, this paper proposes a new acquisition method
and confirms its effectiveness by the experiment in a driving situation. |
| 年月 |
2014年2月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
札幌 |
| 研究テーマ |
可視光通信／光無線通信
高度交通システム（ＩＴＳ）
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
