| 著者 |
小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
無線フィードバック制御におけるオブザーバの状態予測を利用した最尤判定受信機 |
| 出典 |
電子情報通信学会論文誌, vol.J96-A, no.11, pp.745-755 |
| 要約 |
本論文では，無線制御システムにおける制御レイヤと通信レイヤの統合最適化による高信頼化を目的とする．無線通信路を介したフィードバック制御系について，システム制御の理論に基づいた通信レイヤの最適化を図る．制御対象から受信した状態フィードバックに含まれる通信路誤りを最小化するために，オブザーバでの状態予測を最尤判定受信機の事前情報として用いることを提案する．計算機シミュレーションにより，提案受信機は通信路誤りを大きく低減でき，制御品質も向上できることを示す． |
| Authors |
K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Maximum likelihood receiver using state observer for wireless feedback control systems |
| Authority |
IEICE Transactions on Fundamentals, vol.J96-A, no.11, pp.745-755 |
| Summary |
The purpose of this paper is joint optimization of control and communication layers for dependable wireless control systems. We consider an optimization of the communication layer based on the control theory for wireless feedback control systems. Our proposal is an optimum receiver based on the maximum likelihood detection which utilizes an estimated state as a priori information at the controller side. Simulation results show that the proposed receiver can suppress channel errors and result in the improvement of the control quality. |
| 年月 |
2013年11月 |
| DOI/Handle |
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| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 / 無し (ローカル限定) |
