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著者 服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
題目 [ポスター講演] 無線フィードバックシステムにおける制御レイヤの品質に基づいた適応誤り訂正手法
出典 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-16, pp.27-34
要約 無線制御では無線通信路の通信誤り特性によって制御品質が劣化するという欠点があり,産業機器への応用のためには制御品質劣化をどのように抑えるかが課題となる.この課題に対し,前方誤り訂正を適用してパケットロスによる制御品質劣化を抑える方法について検討を行なった. しかし,ビットレートを一定の条件で単純に誤り訂正符号を適用した場合,パケットロスによる制御品質劣化を 抑えることは可能であるが,冗長付加に伴う送信レート低下によって制御品質劣化が生じる.そこで本稿では,目標値追従性を向上するための,制御品質に基づく適応符号化を提案する.
Authors S. Hattori, K. Kobayashi, H. okada, M. Katayama
Title [Poster Presentation] Adaptive coding scheme for wireless feedback systems based on quality of control layer
Authority Technical Report of IEICE, RRRC2013-16, pp.27-34
Summary Packet loss is one of the major weakness of wireless control systems. We discussed about the improvement of the control quality of wireless feedback control systems with Forward Error Correction(FEC) coding. The use of FEC coding may reduce packet losses. But its redundancy decreases packet transmission rate under the same bit rate, so that the control quality will be worse. From this view point, we proposed an adaptive coding scheme based on control quality to improve trackability.
年月 2013年7月
DOI/Handle
開催場所 浜松
研究テーマ 高信頼性制御通信システム
言語 日本語
原稿/プレゼン資料 / 無し (ローカル限定)


山里研究室/岡田研究室 研究業績データベースシステム