| 著者 |
服部晋悟，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
無線フィードバック制御における目標値追従性向上のための適応誤り訂正手法 |
| 出典 |
電子情報通信学会 総合大会, AS-3-7, pp.S-34 - S-35 |
| 要約 |
無線制御では無線通信の通信誤り特性による品質劣化をいかに抑えるかが課題と
なる．そこで筆者は適応型誤り訂正手法を提案し，提案手法が目標値追従性の劣化を抑えつつ，安定
性が向上することを示した.
本稿では
目標値追従性向上のための誤り訂正手法について検討を行う．
目標値追従性は外乱やパケットロスにより劣化する．
誤り訂正を適用しない場合，パケットロスの影響を大きく受ける．
それに対し，誤り訂正を適用する場合は外乱の影響を大きく受ける．
そこで制御対象の状態の予測を基づき，外乱やパケットロスの影響が低減する誤り
訂正を選択し適用する手法を提案する． |
| Authors |
S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Adaptive error coding for improving the performance of reference tracking in the wireless feedback control systems |
| Authority |
IEICE General Conference, AS-3-7, pp.S-34 - S-35 |
| Summary |
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| 年月 |
2013年3月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
岐阜 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
