| 著者 |
小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
無線フィードバック制御系における状態オブザーバを利用した最尤判定受信機 |
| 出典 |
電子情報通信学会 総合大会, B-19-56, p.600 |
| 要約 |
移動機器やロボットを無線により遠隔制御を行うセンサ・アクチュエータネットワークについて，制御レイヤと無線通信レイヤの統合最適化によるシステムの高信頼化を検討する．無線制御は，上位レイヤが人間を対象としているこれまでの音声・データ通信と異なり，上位の制御レイヤが数学モデルで記述できることが大きな特徴である．本稿では，無線通信路を介したフィードバック制御系について，システム制御の理論に基づいた無線通信レイヤの最適化を図ることを目的としている．コントローラ側におけるセンサの観測量の受信のために，状態オブザーバでの予測を事前情報に用いた最尤判定受信機を提案する． |
| Authors |
K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Maximum likelihood receiver with state observer for wireless feedback control systems |
| Authority |
IEICE General Conference, B-19-56, p.600 |
| Summary |
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| 年月 |
2013年3月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
岐阜 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
