| 著者 |
片山正昭 |
| 題目 |
[招待講演] 高信頼制御通信研究の学術的・産業的意義 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2012-11. pp.1-8. |
| 要約 |
交通システム,エネルギーシステムはもとより,医療,ヘルスケア,金融,防災・減災,建造物の保守と環境制御,製造,ロボット等,今後の産業に欠かせない分野において,制御通信は必要不可欠な基幹技術である.制御通信の信頼性向上は,産業的に意義が深いだけでなく,学術的にも興味深い.従来の電話や画像通信のような人間を対象とした通信では,利用者の満足度測定は困難である.通信層の性能評価には誤り率などの通信層の指標が用いられてきた.これに対しシステム制御では,数学的に記述することができ制御品質も定量的に評価できる.その結果, 上位層であるシステム制御の制御品質によって,通信層の性能評価を行うことが可能となる.上位層のシステム制御と下位層の通信層の統合的な最適化も可能となる.このように従来の通信とは異なる視点・可能性を持つ制御通信について,本稿では,通信性能が制御品質に与える影響,制御通信の性能評価尺度,制御と通信の融合の可能性と意義,制御を考えた通信,そして産業応用の観点から概説する. |
| Authors |
M. Katayama |
| Title |
[Invited] Academic and Industrial Impacts of Reliable Robust Control Communication |
| Authority |
Technical Report of IEICE, RRRC2012-11. pp.1-8?? |
| Summary |
The control communication is a key technology in the important applications of communications, such as intelligent transportation systems, smart energy systems, medical and healthcare systems, financial systems, dis- aster protection/recovery, building management, manufacturing systems, and robots/humanoids. The improvement of reliability and robustness of control communication is an interesting and important topic not only for an industrial applications but also academic developments. In conventional human communication systems such as telephone or television, customers ’satisfaction is difficult to measure. And performance of communication systems has been expressed by indexes of communication layer, such as bit error rate. On the contrary, quality of control can be denoted by mathematics and measured in numbers. Thus the performance of communication can be evaluated by using the quality of its upper layer, i.e., control layer, and cross-layer optimization of control and communication is possible. This invited lecture briefly explains some interesting features of control communication, such as influ- ence of communication performance to control quality, performance measure of control communication, importance of cross-layer optimization of control and communication, technical interests of communication for control, and industrial applications of control communication. |
| 年月 |
2012年10月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
福岡 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
/ 無し (ローカル限定) |