| 著者 |
大村明寛,山里敬也,岡田啓,藤井俊彰,圓道知博,荒井伸太郎 |
| 題目 |
路車間可視光通信・測距統合システムのための 位相限定相関法による測距法 |
| 出典 |
第14回DSPS教育会議 |
| 要約 |
我々は,LED アレイと高速度カメラを用いた路車間可
視光通信による安全運転支援情報の提供を目的とした研
究を行っている[1].受信機として高速度カメラを用い
ることで,得られた画像を処理し,送信機から送られる
データ以外にも得られる情報を利用することを考える.
具体的には,LED 光源に特定の点灯パターンを付加する
ことにより可視光通信システムとしての性質に加えて,
距離により変動する撮影画像上のLED アレイの大きさ
から自分の車の位置を推定することに着目する.
本稿では,位置推定の前段階として,光源と受信機と
しての高速度カメラ間の距離を推定する.カメラにより
得られた画像から距離を推定するが,その際画素の単位
であるピクセルレベルでの推定では距離推定精度が不十
分である.よって,ピクセルより小さい単位であるサブ
ピクセルレベルでの画像処理技術が必要であり,その方
法として位相限定相関法を用いる. |
| Authors |
A.Ohmura,T.Yamazato,H.Okada,T.Fujii,T.Yendo,S.Arai |
| Title |
Phase Only Correlation Based Distance Estimation Scheme for Integrated R2V-VLC |
| Authority |
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| Summary |
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| 年月 |
2012年9月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
東京 |
| 研究テーマ |
可視光通信/光無線通信
高度交通システム(ITS)
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
/ (ローカル限定) |