| 著者 |
水谷亮太，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
無線フィードバック制御システムにおけるパケットロスを考慮した伝送情報量削減手法 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2011-19, pp.13-18 |
| 要約 |
無線フィードバック制御システムにおけるパケット消失を考慮した伝送情報量の削減を検討する．制御対
象の一例として，回転型倒立振子を用いる．フィードバック情報量を削減する場合，削減したパラメータは伝送後に
推定を行う必要がある．しかし，その推定方法はパケット消失によって影響を受けるため，その補償を行う手法を提
案する．提案手法により伝送情報量を削減することによる影響が軽減できることを示し，パケット消失の補償を行う
ことが有効であることを示す． |
| Authors |
R.Mizutani, K.Kobayashi, H.Okada, M,Katayama |
| Title |
The method of reduction of transmitted information with considering the packet loss in wireless feedback controlled systems |
| Authority |
Technical Report of IEICE, RRRC2011-19, pp.13-18 |
| Summary |
This paper discuss the reduction of the amount of transmitted information with considering the packet loss in wireless feedback control systems. As an example of the controlled object, a rotary inverted pendulum is considered. It is needed to estimate the reduced parameters when the amount of transmitted feedback information
is reduced. We proposed the method that compensate the packet loss because the estimation is influenced by the packet loss. Numerical examples clarifies that the influence of the reduction get lower by the proposed method.
And we show the effectiveness of compensation of the packet loss. |
| 年月 |
2012年1月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
奈良 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
