| 著者 |
小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
状態オブザーバを用いた無線フィードバック制御システムにおける伝送誤りの影響に関する一検討 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2011-11, pp.7-12 |
| 要約 |
無線フィードバック制御システムへ状態オブザーバを適用する3つの方式を取り上げ，制御情報および状態フィードバックの無線伝送で生じるパケットロスが制御品質に与える影響の比較評価を行う．パケットロスの影響のみに着目するために，制御対象となるプラントへの外乱はない場合を扱い，プラントの一例として回転型倒立振子を用いる．結果として，コントローラ側に状態オブザーバを置き，状態フィードバックに加えて制御情報もオブザーバへフィードバックする方式が優れた制御品質を得られることを示す． |
| Authors |
K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
A study on the influence of packet loss on wireless feedback control systems with a state observer |
| Authority |
Technical Report of IEICE, RRRC2011-11, pp.7-12 |
| Summary |
This paper discusses wireless feedback control systems with a state observer and clarifies the influence of packet loss on the system behavior. Three types of state observers are designed for wireless feedback control. As an example of a controlled plant, a rotary inverted pendulum is employed. For evaluating the influence of packet loss, there is assumed to be no disturbance in the plant. Numerical examples show that a wireless feedback control scheme which has a state observer on the controller side and has additional feedback of control information to the state observer achieves good control performance. |
| 年月 |
2011年11月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
北九州 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
