| 著者 |
奥田哲款，岡田啓，田中弘生，藤原稔弘，ベンナイラシャドリア，片山正昭 |
| 題目 |
マルチコプタを用いた送電鉄塔巡視における電波伝搬特性の測定 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告，RCS2021-61, pp.187-192 |
| 要約 |
送電鉄塔に基地局を設置し，通信機を搭載したマルチコプタを自律航行させ，送電鉄塔を巡視するシステムを考える．本研究では，電波伝搬特性の把握のために，送電鉄塔に受信機を設置し，マルチコプタに送信機を搭載し920MHz帯LPWAによる通信実験を行う．そして，受信信号強度(RSSI)やマルチコプタの速度，角速度などの航行に必要なテレメトリ情報を測定する．RSSIの平均値や標準偏差，テレメトリ情報との相関から，本システムの実現性を検証する． |
| Authors |
T. Okuda, H. Okada, H. Tanaka, T. Fujiwara, C. Ben Naila, M. Katayama |
| Title |
Measurement of Radio Wave Propagation Characteristics for Inspections of Power Transmission Lines by Using Multicopters |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCS2021-61, pp.187-192 |
| Summary |
This paper considers a system using multicopters for autonomous inspection of power transmission lines. In this system, base stations are placed on power transmission tower and control information for autonomous flight is exchanged between the base stations and multicopters. In this paper, we carry out transmission experiments of 920 MHz LPWA between the transmitter of a multicopter and a receiver on the power transmission tower to
investigate characteristics of radio wave propagation. We measure the received signal strength indicator (RSSI) and telemetry information of autonomous flight such as velocity and angular rate. From the measured results, we calculate mean and standard deviation of RSSI as well as correlation coefficient between RSSI and telemetry information, and discuss the feasibility of this system. |
| 年月 |
2021年6月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
オンライン |
| 研究テーマ |
アドホック・メッシュネットワーク
災害時臨時通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
