| 著者 |
浅野博之，岡田啓，ベンナイラシャドリア，片山正昭 |
| 題目 |
ドローンを用いたリレーネットワークにおける被覆制御に注目した飛行モデルの一検討 |
| 出典 |
電子情報通信学会 通信ソサイエティ大会，B-15-13，p.183 |
| 要約 |
広域災害被災地における臨時通信システムとして，ドローンが移動しながら情報を中継するリレーネットワークを考える．本研究では，情報が送信元から宛先に伝達するまでにかかる遅延時間を短縮することを目指す．その実現のため，マルチエージェントシステムの被覆制御に注目し，それを利用した新たな飛行モデルとして，被覆飛行，目的地維持型被覆飛行を提案，及びシミュレーションにより性能を評価する．シミュレーションから得られた遅延時間とドローンの飛行軌跡を考察し，ドローンの台数が多い場合に目的地維持型被覆飛行が既存の飛行モデルより低遅延なリレーネットワークを構築できることを示す． |
| Authors |
H. Asano, H. Okada, C. Ben Naila, M. Katayama |
| Title |
A Study on a Flight Model Focusing on Coverage Control in a Relay Network Using Drones |
| Authority |
Communications Society Conference of IEICE |
| Summary |
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| 年月 |
2020年9月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
オンライン |
| 研究テーマ |
災害時臨時通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
