| 著者 |
西尾太斗，辻井明日香，笠島崇，羽多野裕之，山里敬也 |
| 題目 |
45kHz超音波センサアレイシステムの構築と障害物位置推定手法の実験的評価 |
| 出典 |
電子情報通信学会 総合大会, A-4-13, p.42 |
| 要約 |
自動運転技術の発展に伴い，車両周辺における障害物検出の必要性が増している．超音波センサは安価で簡易的であり，障害物検出に有用なセンサである．しかし，超音波センサは検出距離が短いという欠点を持つ．本稿では，超音波センサをアレイ化することで検出距離を伸長し，近距離・広範囲に存在する複数障害物の位置を推定する超音波センサアレイシステムについて述べる．また，試作機を作製し，静止環境における位置推定の実験を行った．実験では検出距離の伸長と複数障害物の位置推定が可能であることを確認した．
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| Authors |
T．Nishio，A．Tsujii，T，Kasashima，H．Hatano，T．Yamazato |
| Title |
Development of 45kHz ultrasonic sensor array system and experimental evaluation of obstacle position estimation method |
| Authority |
Enginnering Sciences Society Conference of IEICE |
| Summary |
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| 年月 |
2019年3月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
東京 |
| 研究テーマ |
その他
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
