| 著者 |
山口未来，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
［ポスター講演］非同期情報交換が複数機器無線フィードバック制御の品質に与える影響の実験的評価 |
| 出典 |
革新的無線通信技術に関する横断型研究会(MIKA), no.4-14 |
| 要約 |
本研究ではRobot Operating System(ROS)を用いた複数機器無線フィードバック制御を扱う．複数の移動ロボットとカメラ，コントローラによる実験系を構築し,ROSの非同期情報交換により生じる通信の混雑が制御品質に与える影響の評価を行った.またその影響を低減するための情報交換タイミングの調整を行った.実験により複数の制御対象を目標経路に追従させるフィードバック制御を行い,情報交換に要する時間・経路への追従性の観点で通信の混雑の影響を明らかにした.そして, 情報交換タイミングの調整によって制御品質が向上していることを示した. |
| Authors |
M. Yamaguchi, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
[Poster Presentation]Experimental evaluation of the effect of asynchronous information exchanges in wireless feedback control of multiple machines |
| Authority |
Multiple Innovative Kenkyu-kai Association for Wireless Communications 2018, no.4-14 |
| Summary |
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| 年月 |
2018年9月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
伊東 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
