| 著者 |
野呂俊介，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
マルチエージェントシステムにおける合意制御のための位置情報の重要度に基づく送信許可確率の設定手法 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2017-105, pp.25-29 |
| 要約 |
マルチエージェントシステムのための合意制御について考える.エージェント間の情報交換に無線通信を用いた場合,利用可能なリソースに制限があるため,必ずしも通信範囲内の全てのエージェントと通信可能とは限らない.また、エージェントが移動する場合,通信範囲内のエージェント数が時間変化するため,それに伴いパケット衝突率が変化する.パケット衝突によって通信可能なエージェント数が減少することで,制御品質は劣化する.したがって,エージェントの移動を考慮したパケット衝突率の低減が必要である.本稿では,各エージェントが隣接するエージェントの位置情報から自身の位置情報の重要度を推定し,その重要度に応じて送信許可確率を設定することで,
パケット衝突の低減を図る.シミュレーションにより,提案手法が制御品質を改善できることを示す. |
| Authors |
S. Noro, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Parameter Design for Permission Probability Based on Priority of Location Information on Consensus Control of Multi-agent Systems |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2017-105, pp.25-29 |
| Summary |
This paper deals with consensus control for multi-agent systems. When agents exchange their information by wireless communication, due to constraints on the communication resources, it is not always possible to communicate with all agents within the communication range. The number of agents within the communication range changes with time according to the movement of the agents, and it affects the packet collision rate. Packet collisions degrade the performance of consensus control. In this paper, we propose a new method to reduce the packet collision rate for consensus control of multi-agent systems. In the proposed method, each agent estimates the priority of its location information from the location information of its adjacent agents and adjusts the permission
probability according to the estimated priority. Simulation results show that the proposed method improves the control performance. |
| 年月 |
2018年1月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
東京 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
