| 著者 |
三輪洋祐，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
[ポスター講演]無線フィードバック制御におけるセンシング情報の重要度に基づく不均一誤り保護手法 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2017-62, pp.61-66 |
| 要約 |
無線制御において制御対象から制御器へフィードバックされるセンシング情報に対して誤り訂正符号を適用することを検討する．センシング情報内で制御器側での状態推定に与える影響度が異なることに着目し，状態推定に大きな影響を与える情報を重要度が高いとみなし，重要度に応じて適用する誤り訂正符号の強度を変更する不均一誤り保護手法を提案する．計算機シミュレーションによる評価を行い，一様な誤り保護を行うよりも提案不均一誤り保護を行うことで，制御器側での状態推定誤差を低減できることを示す． |
| Authors |
Y. Miwa, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
[Poster Presentation] An Unequal Error Protection Scheme Based on Priority of Sensing Data in Wireless Feedback Control |
| Authority |
IEICE Technical Report RCC2017-62, pp.61-66 |
| Summary |
An error correcting coding scheme of sensor information fed back from a controlled object to a controller in wireless control systems are studied. By focusing on the fact that the impact on state estimation at the controller side is different among the elements of the sensor information, we propose an unequal error protection scheme. Numerical results show that the unequal error protection scheme can effectively reduce the state estimation error
compared with a uniform error protection. |
| 年月 |
2017年12月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
沖縄 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
