| 著者 |
野呂俊介，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
パケット衝突率の変化がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響 |
| 出典 |
情報処理学会研究報告, vol.2017-MBL-83, no.3, pp.1-6 |
| 要約 |
マルチエージェントシステムの合意制御について考える.エージェント間の情報交換に無線通信を用いた場合,無線通信特有の制約を考慮する必要がある.各エージェントは，通信範囲のエージェントのみと通信が可能である．そして，エージェントが移動する場合には，通信範囲内のエージェント数が時間変化する．そのため，それに伴いパケット衝突率が変化する．制御分野における研究では,パケットの衝突率の変化が合意制御に与える影響について明らかにされていない.そこで,本稿ではパケット衝突率の変化を考慮し, 規模が異なるマルチエージェントシステムの合意制御における特性の解析を行う. |
| Authors |
S. Noro, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Influence of packet collision rate variation on consensus control of multi-agent systems |
| Authority |
IPSJ SIG Technical Report, vol.2017-MBL-83, no.3, pp.1-6 |
| Summary |
This paper deals with consensus control of multi-agent systems. When agents exchange their local information by wireless communication, it is required to consider constraints on communication resources. Since the communication range and the number of available channels are limited, the number of agents within the communication range changes with time according to the movement of the agents, and it affects the packet collision rate. Influence of such a time variation of the packet collision rate on consensus control has not been clarified. Therefore, this paper analyzes the influence of packet collision rate variation on consensus control of multi-agent systems.
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| 年月 |
2017年6月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
沖縄 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
