| 要約 |
無線フィードバック制御における課題として通信路誤りによる制御品質の劣化が挙げられる.この課題に対して誤り訂正符号を適用することを考える.誤り訂正符号化を行うことでビット誤り率を低減できる.しかし,ビットレート一定の条件下では,誤り訂正符号の冗長によって伝送周期が長くなり,これが制御品質劣化の新たな要因となる.そこで,本研究では,冗長付加による送信するビット数の増加を避けるために,送信する制御情報から制御にとって重要度が高いものを取捨選択し,代わりに捨てた分だけの冗長を付加する可変長の誤り訂正符号化手法を提案する. |