| 著者 |
基村翔大，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
[ポスター講演]複数機器無線フィードバック制御のための追従誤差の予測に基づくタイムスロット割り当て手法の一検討 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2015-51, pp.61-66 |
| 要約 |
複数機器無線フィードバック制御において追従誤差の予測に基づいたタイムスロット割り当て手法につい
て検討する．本研究では, 多元接続方式には時分割多元接続(TDMA) を用いる．TDMA において，機器の制御周期を
１フレームとし，１フレームを機器の台数分のタイムスロットに分割する．各タイムスロットにおいて，機器からコ
ントローラへの状態情報の伝送，コントローラから機器への制御情報の伝送を行う．各機器の状態の良し悪しなどに
より各フレームのタイムスロットの割り当てパターンには最適な割り当てパターンが存在する．今回は，線形モデル
を用いて，１フレームごとに，取りうるすべてのタイムスロット割り当てパターンにおける目標値への追従誤差を予
測し，予測した誤差が最小になるようなパターンを最適な割り当てパターンとする手法を提案する．シミュレーショ
ンにより，通信路でパケットロスが発生する場合において提案手法を評価する |
| Authors |
S. Kimura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
A Study of Time Slot Allocation Scheme based on a Prediction of Tracking Error for Wireless Feedback Control of Multiple Plants |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2015-51, pp.61-66 |
| Summary |
|
| 年月 |
2015年12月 |
| DOI/Handle |
|
| 開催場所 |
沖縄 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
|
| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
