| 著者 |
小倉貴志，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
［ポスター講演］パケットロスがフィードバック制御系に与える影響をモデル化したH∞制御に関する一検討 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, WBS2015-47, ITS2015-19, RCC2015-49, pp.49-54 |
| 要約 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる．この課題に対して，H-infinity制御やLQ(Linear Quadratic)制御などの制御設計が提案されているが、どの制御設計が伝送誤りに強い高信頼な無線制御システムを構築可能であ
るのかは明らかになっていない。そこで、先行研究において、伝送誤りに対するLQ 制御の優位性が示されたが、こ
の結果はH1 制御の外乱抑制を十分にいかせていなかったと考えられる。そのため、本稿はH1 制御において取り込
むことが可能な形での伝送誤りが与える影響のモデル化方法を提案し、そのモデルを用いた制器器の設計も提案する。さらに、この制御器を用いたシステムの伝誤誤りに対する制御性能評価を行う。 |
| Authors |
T. Ogura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
A note on H-infinity control with a modeling of packet loss effects on feedback control system |
| Authority |
IEICE Technical Report, WBS2015-47, ITS2015-19, RCC2015-49, pp.49-54 |
| Summary |
Packet loss in wireless communication channels is one of the major weakness in wireless control systems. Although many previous studies have proposed control designs such as H-infinity control or LQ (Linear Quadratic) control to overcome this weakness, it has been not yet clear which control systems can obtain high reliability. At our previous research, we showed superiority of the LQ control for the packet loss. This result was caused by not
being able to use enough the reduction effects of disturbance. Therefore, this paper proposes a modeling of the packet loss effects in the form that can be taken in H-infinity control. Besides, this proposes a controller design adopted in this models, and we evaluate performances of feedback control system with the designed controller. |
| 年月 |
2015年12月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
沖縄 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
