| 著者 |
基村翔大，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
[ポスター講演] 画像センサを用いた複数移動体無線制御実験システムの構築 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RCC2015-23, pp.33-34 |
| 要約 |
複数移動体の無線フィードバック制御システムに適した通信方式の実装を検討す
る．通信方式を実装し評価するためには，複数移動体の制御品質が評価可能な
実験系が必要である．本研究では，制御対象として移動台車を，センサとして
画像センサを用いた実験系を構築した．画像センサを用いることで複数移動体
の位置情報の取得が容易になる．具体的には，画像センサを用いて移動台車の状態
情報をコントローラであるＰＣにフィードバックし，コントローラで算出した
制御情報を各移動台車に無線伝送する実験系となる．
実験により構築した実験系において複数移動台車の制御品質を測定した． |
| Authors |
S. Kimura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
[Poster Presentation] Construction of an Experimental Wireless Control System using an Image Sensor for Multiple Moving Objects |
| Authority |
IEICE Technical Report, RCC2015-23, pp.33-34 |
| Summary |
This paper discuss the implementation of a communication method suited to
wireless feedback control of multiple moving objects. An experimental system
that enables to evaluate control quality is required for implementing
and evaluating the communication method is . In this study, the
experimental system with an image sensor and multiple mobile cars is
constructed. Using the image
sensor, it facilitate observing positions of the mobile cars.
In the experimental system, state information of the
multiple cars are fed back from the image sensor to the controller
implemented in PC, and control information calculated by the controller are transmitted
to the multiple mobile cars via wireless communication. We show
experimental results of the control quality
of the multiple mobile cars is measured in the constructed experimental system. |
| 年月 |
2015年7月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
長野 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
