研究業績：詳細表示
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| 著者 | 基村翔大 |
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| 題目 | 画像センサを用いた屋内複数移動体無線制御システムの構築 |
| 出典 | 電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 |
| 要約 | 本研究では，工場などの屋内で複数の移動体を無線制御するシステムを想定し， この制御システムを簡易化した実験環境を構築する．この実験環境では，複数の 移動台車が目標として与えられた経路に追従できる無線フィードバック制御を行う． 画像センサを用いて，移動台車の位置情報を取得し，PCで移動台車が目標経路に追従できるようなモータ入力電圧値を 算出し無線モジュールを介して移動台車のモータを駆動する． 実験的に目標経路への追従性を評価することで，移動体の制御品質の評価が 可能な実験環境を構築する． |
| Authors | S. Kimura |
| Title | |
| Authority | |
| Summary | |
| 年月 | 2015年3月 |
| DOI/Handle | |
| 開催場所 | 豊橋技術科学大学 |
| 研究テーマ | 高信頼性制御通信システム センサネットワーク |
| 言語 | 日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |  /  (ローカル限定) |
