| 著者 |
小林健太郎 |
| 題目 |
［招待講演］無線フィードバック制御における制御レイヤの情報を利用した通信レイヤの最適化 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-25, pp.19-25 |
| 要約 |
機器制御を目的とした通信システムでは，通信よりも上位のレイヤである制御の状況や品質を制御理論を用いて記述することができる．これにより制御レイヤと通信レイヤの相互の最適化が可能な点が制御通信の一つ特徴とである．本稿では，制御レイヤの情報を利用して通信レイヤの最適化を図るという観点より，無線フィードバック制御の品質向上の手法について紹介する．状態フィードバックに含まれる通信誤りを最小化する最尤検出器について，通信と制御の統合最適化により通信と制御の両方の品質を向上できることを示す． |
| Authors |
K. Kobayashi |
| Title |
Optimization of the communication layer based on information of the control layer for wireless feedback control systems |
| Authority |
Technical Report of IEICE, RRRC2013-25, pp.19-25 |
| Summary |
The interest of this paper is joint optimization of control and communication layers for dependable wireless control systems. An optimization technique of the communication layer based on the control theory for wireless feedback control systems is introduced in this paper. The joint optimized maximum likelihood detector can minimize channel errors and result in the improvement of the control quality. |
| 年月 |
2013年11月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
大阪 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
