| 著者 |
服部晋悟，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
無線フィードバック制御における追従誤差の予測を利用した適応符号化 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-27, pp.33-39 |
| 要約 |
無線制御では無線通信路の通信誤り特性によって制御品質が劣化するという欠点があり，産業機器への応
用のためには制御品質劣化をどのように抑えるかが課題となる．この課題に対し，前方誤り訂正符号化を行い，パケッ
トロスによる制御品質劣化を抑える方法について検討を行なった．ビットレートを一定の条件で単純に符号化を行う
場合，パケットロスによる制御品質劣化を抑えることは可能であるが，冗長付加に伴う送信レート低下によって制御
品質劣化が生じる．そこで，本稿では追従誤差を抑えるための適応符号化を提案する．この手法では追従誤差の期待
値を予測計算し，この期待値がもっとも小さくなる符号化率を適用する．数値例では，この手法を用いることで追従
性が向上することを示す． |
| Authors |
S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Adaptive coding scheme using prediction of tracking error in wireless feedback control systems |
| Authority |
Technical Report of IEICE, RRRC2013-27, pp.33-39 |
| Summary |
Packet loss is one of the major weakness of wireless control systems. We discussed about the improve-
ment of the control quality of wireless feedback control systems by applying Forward Error Correction coding. If the
coding is used, packet losses decrease. But coding redundancy decreases packet transmission rate under the same
bit rate, so that the control quality becomes worse. Therefore, we proposed an adaptive coding scheme to improve
the tracking performance of wireless feedback control systems and show this scheme improves the control quality
through simulations. |
| 年月 |
2013年11月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
大阪 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
