| 著者 |
田中篤史，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
[ポスター講演] 複数機器無線制御における予測制御情報の中継を用いた同期誤差の低減 〜バースト誤りに対する性能評価〜 |
| 出典 |
電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2013-17, pp.35-42 |
| 要約 |
無線制御では，有線においては困難な同時に多くの対象へ情報の配信が可能であるという利点から，複数機器での制御に使用されることが考えられる．そこで，本研究では複数の制御対象が協調動作をする場合に着目する．協調動作においては，個々の機器の制御品質だけでなく各機器間での動作における同期の精度が重要である．しかし，無線制御では通信路におけるパケットロスにより，同期精度の劣化が生じる．そこでパケットロスの影響を抑えるために，予測した制御情報をある制御対象を中継し別の制御対象に伝送する手法を提案した．本稿では，通信路でバースト的にパケットロスが生じる環境下での提案手法の性能評価を行う． |
| Authors |
A. Tanaka, K. Kobayashi, H. okada, M. Katayama |
| Title |
[Poster Presentation] The Reduction of Syncronization Error using a Relay of Predictive Control Information in Wireless Control of Multiple Plants: Performance Evaluation in Burst Error |
| Authority |
Technical Report of IEICE, RRRC2013-17, pp.35-42 |
| Summary |
We consider a wireless feedback control system with multiple plants. In such situation, not only the control performance of individual plants but also the synchronization among the plants is important. Synchronization errors occur because of packet losses in the transmission channel. Therefore we proposed a relay transmission scheme of predictive control information to reduce the influence packet losses on the synchronization performance. In this paper, we evaluate the performance of the proposed scheme when a burst error occurs in the transmission channel. |
| 年月 |
2013年7月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
浜松 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 / 無し (ローカル限定) |
