| 著者 |
田中篤史，小林健太郎， 岡田啓， 片山正昭 |
| 題目 |
機器間協調動作を目的とする無線フィードバックシステムの制御品質に対する伝送誤りの影響 |
| 出典 |
電子情報通信学会 総合大会, AS-3-6, pp.S-32 - S-33 |
| 要約 |
無線制御では，有線においては困難な同時に多くの対象へ配信が可能であるという利点から，複数機器での動作に使用されることが考えられる．そこでは，個々の機器の制御品質だけでなく各機器間での動作における同期の精度が重要である．しかしながら，無線制御は通信路での伝送誤りによって制御品質が劣化するという欠点がある．本稿では，制御器と制御対象が1対多で協調動作をする制御系において，無線通信路での伝送誤りが個々の機器の安定性・追従性と機器間の同期性に与える影響を明らかにする． |
| Authors |
A. Tanaka, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
Effects of Channel Errors in a Wireless Feedback Control System for Cooperative Motion of Machines |
| Authority |
IEICE General Conference, AS-3-6, pp.S-32 - S-33 |
| Summary |
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| 年月 |
2013年3月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
岐阜 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
