| 著者 |
能登紀泰, 奥田裕之, 田崎勇一, 鈴木達也, 早川聡一郎, 三田誠一, 片山正昭, 大日方五郎 |
| 題目 |
無線通信を用いた小型電気自動車による協調的自動駐車システム |
| 出典 |
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 |
| 要約 |
協調的安全を具現化する題材の一つと して,協調駐車システムの開発・実現に取り組む.具体的には,小型の一人乗り電気自動車複数台が互いに 協調しながら安全・公平かつ迅速に目標とするスペー スに駐車する課題を想定する. |
| Authors |
N. Noto, H. Okuda, Y. Tazaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Mita, M. Katayama, G. Obinata |
| Title |
The Cooperative Automatic Parking System by Personal Electric Vehicles Using Wireless Communications |
| Authority |
SICE Systems and Information Division Annual Conference |
| Summary |
A cooperative parking system in which multiple personal electric vehicles share position and velocity information via wireless communication network and drive smoothly and safely to designated parking positions is developed. The system incorporates the idea of consensus control that has been actively studied in the field of multi-agent control in order to balance the amount of time required for parking. Moreover, the notion of exclusive region is newly introduced to avoid collisions at junctions. The validity of the system is evaluated through experiments using three personal electric vehicles. |
| 年月 |
2012年11月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
名古屋 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
高度交通システム（ＩＴＳ）
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
無し /  (ローカル限定) |
