| 著者 |
小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
無線フィードバック制御系における状態予測を利用した最適受信機に関する一検討 |
| 出典 |
第55回自動制御連合講演会, 2D202, pp.1111-1116 |
| 要約 |
無線制御では，無線通信で生じる誤りによる制御品質劣化を抑えることが一つの課題である．通信遅延を考慮したフィードバック制御系では，コントローラは制御対象からフィードバックされた状態量に基づいて次時刻の状態量を予測し，操作量を決定する．この特徴に基づき，コントローラにおける状態フィードバックの受信において，予測した状態量を利用した受信機を提案する．提案受信機により無線通信誤りを低減でき，制御品質を向上できることを示す．
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| Authors |
K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama |
| Title |
A note on the optimum receiver using state estimation for wireless feedback control systems |
| Authority |
The 55th Japan Joint Automatic Control Conference, 2D202, pp.1111-1116 |
| Summary |
One of the major concern in wireless control systems is how to suppress degradation of the control quality resulting from channel errors. In wireless feedback control systems, the controller calculates the next control input according to a system state which is estimated from the previous state fed back from the controlled object. From this view point, we propose an optimum receiver which utilizes the estimated state as a priori information at the controller. And we show that the proposed receiver can suppress channel errors and improve control quality.
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| 年月 |
2012年11月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
京都 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
