| 著者 |
服部晋悟，小林健太郎，岡田啓，片山正昭 |
| 題目 |
無線フィードバック制御のための状態予測に基づく適応誤り訂正手法の性能評価 |
| 出典 |
電気関係学会東海支部連合大会, O1-7 |
| 要約 |
無線制御では無線通信の通信誤り特性による品質劣化をいかに抑えるかが課題となる．この通信路誤りを抑える手段として誤り訂正がある．
誤り訂正を適用する場合，誤り訂正を適用しない場合に比べパケットロスは抑えられる．しかし，誤り訂正の冗長によってパケット伝送レートが低下するため，制御品質が劣化する問題がある．
さらに，パケット伝送レートの低下によって外乱の影響も大きくなると考えられる．
そこで，本稿では常に誤り訂正を適用せず，制御対象の状態に応じて誤り訂正を適用する手法を提案する． |
| Authors |
Shingo Hattori, Kentaro Kobayashi, Hiraku Okada, Masaaki Katayama |
| Title |
Performance evaluation of an adaptive error correction based on state estimation for wireless feedback control |
| Authority |
Tokai-Section Joint Conference on Electrical and Related Engineering, O1-7 |
| Summary |
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| 年月 |
2012年9月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
豊橋技術科学大学 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 /  (ローカル限定) |
