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著者 服部晋悟,小林健太郎,岡田啓,片山正昭
題目 無線フィードバック制御のためのパケットロス検出と状態予測に基づく前方誤り訂正手法
出典 電子情報通信学会技術研究報告, RRRC2012-2, pp.3-10
要約 無線制御では無線通信路の通信誤り特性によって制御品質が劣化するという欠点があり,産業機器の応用に関しては品質劣化をどのように抑えるかが課題となる.本稿では,無線フィードバックシステムに前方誤り訂正(FEC)を適用した場合の制御品質評価を行う.ビットレートを一定の条件ではパケットロスを抑えるために用いた誤り訂正は,冗長により送信レートが低下してしまい動作の誤差が増える欠点がある.本稿ではこの点を考慮し,パケットロス検出と状態予測に基づいて誤り訂正を用いることで制御品質を向上させる方法を提案する.
Authors S.Hattori, K.Kobayashi, H.Okada, M,Katayama
Title Forward error correction based on packet loss detection and state estimation for wireless feedback control
Authority Technical Report of IEICE, RRRC2012-2, pp.3-10
Summary Packet loss is one of the major weakness of wireless control systems. In this paper, we discuss about the improvement of the control quality of wireless feedback control systems with Forward Error Correction(FEC). The use of FEC may reduce packet losses. But its redundancy decreases packet transmission rate under the same bit rate, so that the control quality will be worse. From this view point, we propose error correction schemes to improve the control quality of wireless feedback control systems, which apply FEC based on a packet loss detection and state estimation.
年月 2012年6月
DOI/Handle
開催場所 岐阜
研究テーマ 高信頼性制御通信システム
言語 日本語
原稿/プレゼン資料 / (ローカル限定)


山里研究室/岡田研究室 研究業績データベースシステム