| 要約 |
可視光通信の応用として,高度道路交通システム(ITS)
に適応することが考えられる.ITS とは,情報通信技術
を用いて道路交通における問題を解決し,交通の利便
性の向上を目的とする交通システムである.本研究では
ITS に用いる可視光通信の中でも送信機にLED 信号機
を例としたLED 光源,受信機に車載高速度カメラを用
いたシステムを想定する.可視光通信を用いてLED 信
号機から車両に自車位置情報を提供することを考える.
現在,自車位置推定に関する研究では数m までの推
定が可能となっている.経産省のITS 分野ロードマップ
には2020 年までに推定位置精度1m 未満が目標とある
ため,本研究では目標を1m 未満の誤差とする.1m 未
満の精度の認識により自車が走行中の車線を認識できる
位置情報の取得や,正確なナビゲーションが出来るよう
になる. |