| 著者 |
水谷亮太，小林健太郎，片山正昭 |
| 題目 |
無線制御された回転型倒立振子におけるフィードバック伝送量削減の制御品質への影響 |
| 出典 |
電子情報通信学会 総合大会, ABS-1-11, pp.S-96 - S-97 |
| 要約 |
工場等のインテリジェンス化，ロボット等の移動機器
の制御やスマートグリッドに代表される広域制御等，無
線制御の必要性が高まりつつある．高速性や遠距離
性を重視する一般の無線システムと異なり，無線制御で
は，比較的少量低速のデータの確実な伝送が重要である．
しかしながら，無線制御の場合も，有限の資源である周
波数スペクトルを用いることには変わり無く，特に多数
の機器が無線制御されるような環境を考えると，無線制
御においても周波数有効利用は重要な課題である．そこ
で本稿では，無線制御システムにおいて制御対象の状態
を制御器にフィードバックの伝送に着目し，その伝送情
報量の削減手法を提案し，それが制御品質に与える影響
を明らかにする． |
| Authors |
R. Mizutani, K. Kobayashi, M. Katayama |
| Title |
Influence of feedback data reduction on the control quality of a wireless-controlled rotary inverted pendulum |
| Authority |
IEICE General Conference, ABS-1-11, pp.S-96 - S-97 |
| Summary |
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| 年月 |
2011年3月 |
| DOI/Handle |
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| 開催場所 |
要旨集 |
| 研究テーマ |
高信頼性制御通信システム
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| 言語 |
日本語 |
| 原稿/プレゼン資料 |
 / 無し (ローカル限定) |
