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著者 山里 敬也, 中野 幸亮, 路 姍
題目 [招待論文] 協調認識とITSスマートインフラによる地域ICTプラットフォームの構築:自動運転に向けたV2X・可視光通信連携の展望
出典 電子情報通信学会論文誌, vol.J109-B, no.2, pp.-
要約 本稿では,自動運転を中核とした次世代モビリティ社会の実現に向け,協調認識とITSスマートインフラを統合した「地域ICTプラットフォーム」の構築に関する研究動向と展望を論じる.まず,V2X通信の国際的な周波数割当(特に5.9 GHz帯)における米国・欧州・日本・中国の政策動向を整理し,協調認識に必要な通信基盤の現状を概観する.次に,ITSスマートポールをはじめとするインフラ型センサの活用による協調認識の技術的アーキテクチャとその有用性を分析する. さらに,車載ICTとAD/ADAS-ITS インフラを核とする地域ICTプラットフォームに関する特別研究専門委員会(AA-ITS特別研専) で議論されている「地域ICTプラットフォーム」の概念に基づき,地域ごとのニーズに応じたスマートインフラの展開と,自治体・交通事業者・通信事業者等の連携によるローカルガバナンスの実装可能性についても言及する.最後に,筆者が取り組んでいる可視光通信(VLC)による協調認識を紹介すると共に,電波を用いたV2XとVLCを組み合わせたハイブリッド協調ITSの将来像を展望する.
Authors T. Yamazato, K. Nakano, S. LU
Title [Invited Paper] Integrating Collective Perception and ITS Smart Infrastructure into Regional ICT Platforms: Prospects for V2X and Visible Light Communication in Autonomous Driving
Authority IEICE Transactions on Communications, vol.J109-B, no.2, pp.-
Summary This paper explores current research trends and future prospects for developing a "regional ICT platform" that combines collective perception (CP) with intelligent transportation systems (ITS) smart infrastructure to create a next-generation mobility society focused on automated driving. Initially, the paper summarizes international policy trends regarding frequency allocation for vehicle-to-everything (V2X) communication, particularly in the 5.9 GHz band, across the U.S., Europe, Japan, and China. It also provides an overview of the current communication infrastructure needed for effective CP. Next, we examine the technical architecture of CP and its practicality, utilizing infrastructure-based sensors such as ITS Smart Poles. Building on the "Regional ICT Platform" concept discussed in the IEICE Ad Hoc Technical Committees on In-vehicle ICT and AD/ADAS-ITS Infrastructure for Regional ICT Platforms (AA-ITS), the paper addresses the development of smart infrastructure tailored to the specific needs of different regions. It also considers the potential for local governance through collaboration among local governments, transportation companies, telecommunications firms, and other stakeholders. Lastly, we introduce our work on CP using Visible Light Communication (VLC) and outline the future vision for cooperative ITS, integrating both V2X and VLC technologies.
年月 2026年2月
DOI/Handle
研究テーマ 可視光通信/光無線通信
高度交通システム(ITS)
言語 日本語
原稿/プレゼン資料 / 無し (ローカル限定)


山里研究室/岡田研究室 研究業績データベースシステム