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著者 曽我亮太, 清水司, 芝慎太朗, 路姍, 山里敬也
題目 イベントカメラを用いた車両用可視光通信システムの50m以上の通信距離における性能評価
出典 車載ICTとAD/ADAS-ITSインフラを核とする地域ICTプラットフォーム研究会(AA-ITS研)
要約 単一のイベントカメラを受信機に, 複数のLEDを送信機に用いた車両用可視光通信システムを提案する.イベントカメラは空間分解能,時間分解能の両方に優れている.さらに, 輝度値の変化した画素のみデータを出力するという性質から出力データ量が小さく、高速処理に適している.この両方の性質を活かし, 時間・空間によりより多くの情報をのせた大容量通信が可能となる.本研究では, Walsh Hadamard符号を用いたパイロットシーケンスを採用することにより, 複数LEDの分離・トラッキングを可能とした.これにより, 車載環境への適応及び, Multi-Input Single-Output通信システムの構築を実現した.このシステムの有用性について50 m以上の通信距離で車載通信実験を行い, 30 km/h走行時にBER0.001以下を達成した.この時の通信レートは27 kbpsであった.
Authors R. Soga, T. Shimizu, S. Siba, S. Lu, T. Yamazato
Title Performance Evaluation beyond 50 m of Vehicular Visible Light Communication Using Event Cameras
Authority Workshop on In-vehicle ICT and AD/ADAS-ITS Infrastructure for Regional ICT Platforms (AA-ITS Workshop)
Summary
年月 2025年7月
DOI/Handle
開催場所 愛知県豊田市
研究テーマ
言語 日本語
原稿/プレゼン資料 / (ローカル限定)


山里研究室/岡田研究室 研究業績データベースシステム